1991年第六届女排世界杯于11月8日至17日在日本举行，预赛在仙台、京都、东京、岐阜举行，决赛在大阪举行。
第六届世界杯，参赛球队数量从之前的8支扩大到12支，比赛开始分为两个阶段，赛程也从大循环改为小组循环。
预赛分为两组。 B组不仅面对中国、古巴、美国，还有近年来战绩不俗、有争夺冠军威胁的巴西队。 根据规定，只有小组前三名的球队才有资格争夺第二阶段的冠军，否则将被挤出前六名。 根据比赛规则，本次比赛的每项成绩均被记录，预赛成绩带入决赛。
这12支强队分别是：东道主日本队、上届冠军古巴队、北美区冠亚军美国队和加拿大队、亚洲区冠亚军中国队和韩国队、以及欧洲赛区第二名的苏联队。 以及德国队、南美洲第一、第二名巴西队和秘鲁队、非洲第一名肯尼亚队和下一届奥运会主办国西班牙队。
根据比赛规则，预赛前三名的队伍将晋级决赛。 预赛中同组的球队不会参加决赛。
本届世界杯共有12支球队参赛，分组情况如下：
A组：苏联、秘鲁、韩国、日本、加拿大、西班牙。
B组：中国、古巴、巴西、美国、德国、肯尼亚。赛程及成绩
本届女排世界杯详细赛程及赛果：
11 月 8 日
地点：东京
秘鲁 --- 韩国 (3:2 ---,,,,,17:16)
苏联---西班牙（3:0---）
日本 --- 加拿大 (3:1 ---)
地点：仙台
美国 --- 巴西 (3:2 ---,,,,15:9)
中国---德国（3:0——）
古巴 --- 肯尼亚 (3:0 ---)
11 月 9 日
地点：东京
苏联 --- 秘鲁 (3: --- )
韩国 --- 加拿大 (3: ---)
日本 --- 西班牙 ( 3: --- )
地点：仙台
中国 --- 古巴 (0:3 ---:15, :15, :15)
…美国---肯尼亚(3:---)
巴西 --- 德国 (3: --- )
11 月 10 日
地点：东京
苏联---日本（3:1——）
韩国 --- 西班牙 (3:0 ---)
秘鲁 --- 加拿大 (3:0 ---)
地点：仙台
中国---巴西(3:0——15:11, 15:11, 15:6)
古巴---美国(3:1——4:15, 15:, 15:, 15:)
德国 --- 肯尼亚 (3:0--- )
11 月 12 日
地点：岐阜
苏联---韩国（3:2——）
加拿大---西班牙（3:1——）
日本---秘鲁(3:2——)
地点：京都
古巴---德国（3:0——）
巴西---肯尼亚(3:0——)
中国---美国（3:1——13:15, 15:12, 16:14, 15:12）
11 月 13 日
地点：岐阜
日本---韩国（2:3——）
苏联---加拿大（3：——）
秘鲁 --- 西班牙 (3:——)
地点：京都
古巴---巴西(3:2——17:15,,,,15:9)
美国---德国（3：——）
中国---肯尼亚(3:0——15:, 15:, 15:)
小组赛后排名：A组：1.苏联、2.秘鲁、3.韩国、4.日本、5.加拿大、6.西班牙。
B组：1.古巴、2.中国、3.美国、4.巴西、5.德国、6.肯尼亚。
以上前三名球队分在C组，争夺第1-6名，其余球队分在D组，争夺第7-12名。
11 月 15 日
地点：大阪
中国---秘鲁(3:1——15:4, 15:11, ∶15, 15:)
古巴---韩国（3:0——）
苏联---美国（3:2——）
11 月 16 日
地点：大阪
中国---苏联（3:1——15:3, 5:15,, 15:7, 15:7）
古巴 --- 秘鲁 (3:1——)
美国……——韩国（3:0——）
11 月 17 日
地点：大阪
中国---韩国（3:0——15:7, 15:11, 15:4）
古巴---苏联（：3——）
美国---秘鲁（——） 最终排名：
参加本届世界杯的12支球队最终排名为：
1.古巴2.中国3.苏联4.美国5.秘鲁6.韩国7.日本8.巴西9.德国10.加拿大11.西班牙12.肯尼亚单项获奖名单
最佳教练奖：（古巴）
最佳运动员：凯伦（美国）
最佳拦网手：佩雷斯（秘鲁）
最佳发球：卡尔德隆（古巴）
最佳扣杀：路易斯（古巴）
最佳接发球：巴赫赫蒂娜（苏联）
最佳防守：张润熙（韩国）
最佳二传：马芳（中国）
敢于战斗奖：路易斯（古巴）
优秀运动员：凯伦（美国）、路易斯（古巴）、佐藤市子（日本）、吴丹（中国）、佩雷斯（秘鲁）、张云熙（韩国）。 中国女排情况
世界杯预赛分为两个小组。 中国、古巴、巴西、美国、德国、肯尼亚分在B组。B组不仅面对中国、古巴、美国三强，而且近年来战绩不俗，有威胁争夺冠军。 巴西队。 根据规定，只有小组前三名的球队才有资格争夺第二阶段的冠军，否则将被挤出前六名。 中国女队小组赛排名第二，进入决赛。 最终，中国女排以7胜1分获得亚军。
赛程及结果：（可查看结果链接）
日期、比赛、地点/比赛性质
11月8日中国3-0德国日本仙台/小组赛
11月9日中国0-3古巴
11月10日 中国 3-0 巴西 15:11、15:11、15:6
11月12日 中国3-1美国 13:15、15:12、16:14、15:12 日本京都/小组赛
11月13日中国队3-0肯尼亚队
11月15日 中国3-1秘鲁 15:4、15:11、15、15：日本大阪/决赛
11月16日 中国 3-1 苏联 15:3, 5:15,, 15:7, 15:7
11月17日 中国3-0韩国 15:7、15:11、15:4
中国队名单：
组长：张健
主教练：胡进
教练：姜申生、陈忠和
团队成员：赖亚文、李国军、李月明、吴丹、徐鑫、马芳、苏慧娟、齐莉莉、陈凤琴、高林、周红、王毅。
