汉代蹴鞠是训练士兵的一种手段，并建立了较为完整的制度。 蹴鞠活动在汉代初步流行后，到了唐宋时期达到了高潮，甚至出现了基于场上分工的踢法。 南宋《老武林》曾列出“三十二人”比赛时两队的名单和位置，被认为是历史上第一张足球“首发名单”。 从春秋战国到元明时期，蹴鞠经历了一个发展和鼎盛的过程，但到了清代，这项活动进入了衰落。
现代足球的起源是在英国。 相传11世纪，英国和丹麦之间发生了一场战争。 战后，英国人在清理战争废墟时发现了丹麦侵略者的头骨。 出于怨恨，他们用脚踢了骷髅头。 一群孩子看到它也踢了它，但他们发现踢它的时候头骨很伤脚，于是他们用吹牛膀胱代替了——这就是现代足球的诞生。 12世纪初，足球比赛开始于英国。 19世纪初期，足球在一些欧洲和拉丁美洲国家，特别是在资本主义的英国已经相当流行。 1848年，第一部成文的足球规则——剑桥规则诞生。 1862年，世界上第一个足球俱乐部在英国诺丁汉郡成立。 1989年，国际足联开始正式将五人制足球纳入其管理范围，成为其管理机构。
