比利时皇家足协成立于1895年9月1日，总部设在首都布鲁塞尔，也是国际足联最早的缔约国之一。1902年至1904年5月间，法国足协秘书长罗伯特·格林、荷兰足协权威人士希斯曼、比利时足协秘书长路易斯·穆林豪斯经过多次磋商，于1904年5月21日正式成立国际足联。1904年5月1日，比利时队与法国队进行了一场国际友谊赛，这是比利时队历史上的首场比赛。
1920年在比利时安特卫普举行的第七届奥运会上，东道主比利时队在14支足球队中脱颖而出，在决赛中以2比0战胜捷克斯洛伐克队，夺得冠军，这是比利时足球历史上第一个世界冠军。
1930年，比利时队参加第一届世界杯，与美国、巴拉圭分在一组，小组赛分别0-3不敌美国、0-1不敌巴拉圭，无缘淘汰赛。
比利时队于1954年加入欧足联，被称为“欧洲红魔”，是首届世界杯13支参赛队之一。这一称号最早出现在1906年。一位名叫皮埃尔·沃基茨的记者见证了比利时连续三场令人印象深刻的胜利（5-0大胜法国、5-0和3-2双胜荷兰），并给他们起了“红魔”的绰号（因为比利时的主场球衣是红色的）。
1972年在比利时举行的欧洲杯上，比利时队首次参赛便取得了历史性的突破，最终夺得了季军。首先，在四分之一决赛中，比利时队以2比1战胜了上届欧洲杯冠军意大利队。可惜的是，在这场比赛中，中场球员范莫尔大腿受伤，缺席了随后的比赛。在半决赛中，他们以1比2不敌当时的欧洲杯冠军西德队。在三四名决赛中，比利时队凭借保罗·范希姆斯特和拉乌尔·兰伯特的进球，以2比1战胜匈牙利队，夺得季军。
1980 年欧洲杯亚军是当时比利时在大型赛事中取得的最好成绩。比利时与英格兰、意大利和西班牙分在同一组。决赛在罗马奥林匹克体育场举行，比利时以 1-2 负于西德，获得亚军。
进入21世纪，随着多位核心球员的退役，比利时队开始走向衰落。2002年闯入世界杯决赛圈后，比利时连续两届世界杯和三届欧洲杯预选赛均遭淘汰，2004年至2012年五次无缘世界锦标赛。在此期间，比利时的世界排名跌至谷底。在国际足联2007年6月公布的世界排名中，比利时队排名第71位，创球队历史新低。
在连续缺席5届赛事后，比利时队终于凭借完备的青训体系和科学的输送计划迎来强势复苏。现役球员被称为“黄金一代”，他们从2014年到2022年连续参加了4届赛事。在此期间，比利时队累计稳居国际足联世界排名榜首超过1000天。这是令人惊艳的成绩，但成绩也颇为尴尬——比利时队是足球史上首支从未夺得过任何足球世界锦标赛的世界第一。在核心队员要么退出，要么步入职业生涯末期的情况下，如果此次无缘欧洲杯，将意味着这批“黄金一代”将与夺冠梦想告别。
2018年6月18日，俄罗斯世界杯三四名决赛，比利时在圣彼得堡克里斯托夫斯基球场以2比0战胜英格兰，夺得历史第三名，这是比利时在世界杯上的最好成绩。
比利时队未能从2022年卡塔尔世界杯小组赛出线。由于“黄金一代”未能赢得任何重大国际赛事冠军，特德斯科取代前任罗伯托·马丁内斯之后，比利时队期待在2024年德国欧洲杯上开启新篇章。该队决心一洗2022年卡塔尔世界杯小组赛出局的耻辱，当时他们输给了克罗地亚、摩洛哥和加拿大，耻辱地回家。
比利时现任主教练是曾经的主教练德意混血的多梅尼科·特德斯科。现年38岁的特德斯科去年2月接替马丁内斯出任比利时国家队主教练。截至目前，这位年轻教练带领比利时出战10场比赛，战绩为8胜2平，并以小组头名身份晋级欧洲杯决赛圈。
2024 年欧洲杯预选赛之路：
2023年3月25日，2024年欧洲杯预选赛首轮，比利时客场3比0战胜瑞典，这是新帅上任后在正式比赛中取得的首场胜利。
6月18日，欧洲杯预选赛第二轮比赛，比利时主场1-1战平奥地利。
6月21日，欧洲杯预选赛第三轮比赛，比利时客场3比0战胜爱沙尼亚。
9月9日，欧洲杯预选赛第四轮比赛，比利时客场1比0战胜阿塞拜疆。
9月13日，欧洲杯预选赛第五轮比赛，比利时主场5比0大胜爱沙尼亚。
10月14日，欧洲杯预选赛第六轮，比利时客场3比2战胜奥地利。
10月17日，欧洲杯预选赛第七轮，比利时主场1-1战平瑞典。
11月21日，欧洲杯预选赛第8轮，比利时主场5比0大胜阿塞拜疆，8场比赛6胜2平未尝一败，积20分位居小组第一，成功晋级2024年欧洲杯。
本届欧洲杯，比利时被分在E组，与斯洛伐克、罗马尼亚、乌克兰同组。相比其他小组，这个小组显得底气不足。E组是本届赛事唯一没有前世界冠军、前欧洲冠军的小组。除了实力强劲的比利时队无忧出线外，其他三支球队缺乏球星，关注度不高。如果不轻敌，发挥正常，其他三支球队很难给比利时制造麻烦。
E组赛程安排如下（均为北京时间）：
第一轮：
6月17日，21：00，罗马尼亚vs乌克兰（慕尼黑）；
6月18日，00:00，比利时vs斯洛伐克（法兰克福）；
第二轮：
6月21日，21：00，斯洛伐克vs乌克兰（杜塞尔多夫）；
6月23日，03:00，比利时vs罗马尼亚（科隆）；
第三轮：
6月27日，00:00，斯洛伐克vs罗马尼亚（法兰克福）；
6月27日，00:00，乌克兰vs比利时（斯图加特）。
比利时欧洲杯战绩：
1958年，他没有参赛；
1964年，未参赛；
1968年，未参赛；
1972年，第三名；
1976年，未参赛；
1980年，亚军；
1984年，他们未能从小组赛中晋级；
1988年，他没有参赛；
1992年，他没有参赛；
1996年，他没有参赛；
2000年，他们未能从小组赛中晋级；
2004年，他没有参加比赛；
2008年，他没有参加比赛；
2012年，他没有参加比赛；
2016 年，四分之一决赛；
2020，四分之一决赛。
比利时队曾六次闯入欧洲杯决赛，今年已是第七次参赛，前六次参赛中两次闯入半决赛，其中一次闯入决赛，并夺得一次亚军和一次季军。
比利时25人名单：
守门员：泽尔斯（诺丁汉森林，英超）、卡斯蒂尔斯（沃尔夫斯堡，德甲）、卡明斯基（卢顿镇，英超）。
后卫：卡斯塔涅（富勒姆，英超）、伊佩尔（布鲁日，比利时联赛）、穆尼耶（特拉布宗体育，土耳其联赛）、菲尔特（莱斯特城，英超）、蒂特（雷恩，法甲）、维尔通亨（安德莱赫特，比利时联赛）、德巴（安德莱赫特，比利时联赛）。
中场：卡拉斯科（沙特阿拉伯青年队）、凯文·德布劳内（曼城）、奥雷尔·曼加拉（里昂）、阿马杜·奥纳纳（埃弗顿）、蒂莱曼斯（阿斯顿维拉）、维梅伦（马德里竞技）、弗兰克斯（沃尔夫斯堡）、阿克塞尔·维特塞尔（马德里竞技）、德·凯特拉尔（亚特兰大）
前锋：若昂·巴卡约科（荷甲埃因霍温）、多库（英超曼城）、卢卡库（意甲罗马）、卢克巴乔（西甲塞维利亚）、奥蓬达（德甲莱比锡）、特罗萨德（英超阿森纳）。
希望比利时队能够给球迷们奉献一场精彩的欧洲杯，祝比利时队好运。
